按現(xiàn)行機械行業(yè)標準，貨架有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。但無論何種類型的貨架堆垛機，一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前自動化立體倉庫應用中，堆垛機最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。
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